静压传动系统有高速液压马达方案和低速液压马达方案之分。取消离合器与变速器，保留原机械传动的驱动桥，静压传动部分只起调速的作用。高速液压马达方案的优点是：传动效率较高，马达成本较低；缺点是保留了机械传动的驱动桥等中间环节，相应的噪声和维修量较大。低速液压马达方案，采用低速大转矩的轮边液压马达直接驱动车轮，完全取消了机械传动部件，能充分体现静压传动布置方便、中间环节少的特点；其缺点是低速液压马达的尺寸大，效率低，转速有脉动，制造困难。

 

       在实际应用当中，普遍采用一种高速液压马达加轮边减速器分别驱动的模式。该方案将高速轴向柱塞式变量马达与轮边减速器制成一体，采用双列行星齿轮传动，整个驱动装置可装在车轮内，起到一个低速液压马达的作用，可综合高速方案和低速方案二者的优点，两轮分别驱动可起到差速作用，并且结构紧凑，应用比较多。

 

 

 

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